package com.wing.robot.model.request;

import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.experimental.Accessors;
import com.wing.robot.model.entity.RobotAgvInfo;
import java.time.LocalDateTime;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;

/**
 * 机械臂协作机器人本身仓储位置信息Form
 *
 * @author
 */
@Data
@NoArgsConstructor
@Accessors(chain = true)
public class RobotAgvInfoForm {

    /**
     * ID
     */
    private Long id;

    /**
     * 创建者
     */
    private Long creator;

    /**
     * 修改者
     */
    private Long modifier;

    /**
     * 创建人
     */
    private String creatorName;

    /**
     * 修改人
     */
    private String modifierName;

    /**
     * 位置信息，关节1的角度值
     */
    private Long positionOne;

    /**
     * 位置信息，关节2的角度值
     */
    private Long positionTwo;

    /**
     * 位置信息，关节3的角度值
     */
    private Long positionThree;

    /**
     * 位置信息，关节4的角度值
     */
    private Long positionFour;

    /**
     * 位置信息，关节5的角度值
     */
    private Long positionFive;

    /**
     * 位置信息，关节6的角度值
     */
    private Long positionSix;

    /**
     * 所属agv
     */
    private Long agvId;

    /**
     * 状态
     */
    private RobotAgvInfo.Status status;
    /**
     * 是否初始位置
     */
    private RobotAgvInfo.Init init;

    public interface Add{}

    public interface Update{}
}
